выделите сказуемое определите его видо временную форму и укажите инфинитив
Usually Tom sleeps well,but last night he slept badly. When did you write your composition?
Usually Tom sleeps well,but last night he slept badly.
to sleep - sleeps (Present Simple); slept (Past Simple)
When did you write your composition?
to write - did ... write (past Simple)
Если ответ по предмету Английский язык отсутствует или он оказался неправильным, то попробуй воспользоваться поиском других ответов во всей базе сайта.