В каком случае в предложении употребляется have to а в каком must?

Must -более категорично: должен, обязан: You must do your homework.
Had to - Должен, приходится по обстоятельствам : Granny is ill . We have to visit her.
Had to заменяет must в прошедшем времени

Если ответ по предмету Английский язык отсутствует или он оказался неправильным, то попробуй воспользоваться поиском других ответов во всей базе сайта.