Помогите составить по 3 глагола к правилу когда оканчивается на мягкую букву то окончание читается как< t> , когда на гласную то когда на d или t то

Stopped, helped, laughed - (t)
expected, waited, invented (id)
stayed, clean, managed (d)

Если ответ по предмету Английский язык отсутствует или он оказался неправильным, то попробуй воспользоваться поиском других ответов во всей базе сайта.