Переведите предложение на русский язык, обратите внимание на то, что в нем просьба (побуждение) выражена с помощью глагола to let.
Let us call Helen on the telephone.

Можно мы позвоним Хелен по телефону?

Если ответ по предмету Английский язык отсутствует или он оказался неправильным, то попробуй воспользоваться поиском других ответов во всей базе сайта.