смысловой глагол - передает смысл (содержание) действия--- бегать, прыгать, run, swim, dive, speak, play
модальный глагол выражает состояние, возможность - can - могу, умею
must - должен
вспомогательный глагол - "помогает" образовать вопрос или отрицание
(do-does-did и другие)
будущее время - shall - will
видовременную форму is going
have gone
are doing
am sleeping
was speaking
were swimming
глагол-связка - опускается при переводе, I am a pupil - Я ученик
She is a teacher - Она учитель
We are boys
He is a writer
They are students
Это если коротко и, вроде, понятно. Если писать различие, сайта не хватит.
Если ответ по предмету Английский язык отсутствует или он оказался неправильным, то попробуй воспользоваться поиском других ответов во всей базе сайта.