Они не только были, они и есть родственники позвоночных,примитивные хордовые. (Хо́рдовые — типвторичноротых животных, для которых характерно наличие мезодермального осевогоскелета в виде хорды, которая у высших форм заменяется позвоночником.) Если я ничего непутаю, то все позвоночные являются подразделом хордовых, поскольку позвоночник- это более сложная версия хорды, а собственно хорда - это спинная трубка,твердая, упругая и содержит нервный столб (спиной мозг если хотите). Вотсобственно эта деталь и указывает на родство ланцетника и позвоночных.
Если ответ по предмету Биология отсутствует или он оказался неправильным, то попробуй воспользоваться поиском других ответов во всей базе сайта.