Если отметить середину отрезка PQ как F а середину отрезка MA как Gто искомое расстояние будет равно корню из выражения GD^2+DF^2.
Если ответ по предмету Геометрия отсутствует или он оказался неправильным, то попробуй воспользоваться поиском других ответов во всей базе сайта.