По теореме Герона находишь площадь треугольника;а дальше исходя из этой формулы
S=1/2P•r(P-периметр;r-радиус вписанной окружности),находишь радиус.
Если ответ по предмету Геометрия отсутствует или он оказался неправильным, то попробуй воспользоваться поиском других ответов во всей базе сайта.