Централизация - политическое и экономическое объединение земель вокруг сильной власти царя. При Иване 3 и Василии 3 во второй половине 15 - начале 16 века она завершается.
Если ответ по предмету История отсутствует или он оказался неправильным, то попробуй воспользоваться поиском других ответов во всей базе сайта.