А как насчет битвы при Грюнвальде, в которой литовско-польское войско билось с рыцарями-тевтонцами?
В составе литовского войска было 40 хоругвей(отрядов).
Одна из хоругвей была Заславльско-Минская, командиром отряда был князь Юрий Михайлович.
Если ответ по предмету История отсутствует или он оказался неправильным, то попробуй воспользоваться поиском других ответов во всей базе сайта.