-р.Угра являлась препятствием для перехода ордынских войск и захвата Руси
-русские и ордынские войска стояли по разные стороны реки и никто не решался переходить ее
-поэтому и называется "стояние"
-эта "битва"была окончательно освободила Русь от ига
Если ответ по предмету История отсутствует или он оказался неправильным, то попробуй воспользоваться поиском других ответов во всей базе сайта.