После 4 века появились стремена, что координально изменило преоритеты в сражениях. Но Рим все равно уже распадался под натиском варваров.
Если ответ по предмету История отсутствует или он оказался неправильным, то попробуй воспользоваться поиском других ответов во всей базе сайта.