дать определение "герои", "борцы", "защитники", найти отличия и схожесть

Герои - совершившие подвиг/самоотверженные;
Борцы - можно сказать, рядовые солдаты, единица войны/чего-то там еще, у них есть своя цель, ради которой они и выступают;
Защитники - если борцы могут быть и захватчиками и просто агрессивными, то защитники - те, кто отвечает на выпады противника, первыми они носа из норы не кажут.

Это если по отличиям, схожесть в том, что все они связаны с борьбой и определенными конфликтными ситуациями.
Определение, более корректное, чем мое, даст словарь. Не вижу смысла давать вам копипасту.

Если ответ по предмету История отсутствует или он оказался неправильным, то попробуй воспользоваться поиском других ответов во всей базе сайта.