На всех трех реках в конце XIV века были одержаны победы над татарами (Угра - сбежали без боя, на Воже и Дону (Куликовская битва) - войска Мамая были разбиты.
Если ответ по предмету История отсутствует или он оказался неправильным, то попробуй воспользоваться поиском других ответов во всей базе сайта.