Это НЕРЕГУЛЯРНЫЕ войска, собранные в крайнем случае. для решения срочных стратегических задач. Служба в нем явлвлась СТРОГО ДОБРОВОЛЬНОЙ. В древней Руси собиралось, в отличие от ДРУЖИНЫ (личной армии князя) из горожан, или крестьян.
Если ответ по предмету Обществознание отсутствует или он оказался неправильным, то попробуй воспользоваться поиском других ответов во всей базе сайта.