4 предложение, т.к.в неопределенно-личном предложении глагол может быть выражен в форме множественного числа,3 лица,то этим глаголом является слово гуляли(мн.ч.,3 л.,прошедшего.вр.).
Если ответ по предмету Русский язык отсутствует или он оказался неправильным, то попробуй воспользоваться поиском других ответов во всей базе сайта.