Шлепать-шлепайте(пов.накл.мн.ч.), шлепаете(2л.мн.ч.)
идет-идти(неопр.форма)идите(пов.накл.мн.ч),идете(2л.мн.ч.)
шагает-шагать(неоп.форма)шагайте(пов.накл.мн.ч.)шагаете(2л.мн.ч.)
Если ответ по предмету Русский язык отсутствует или он оказался неправильным, то попробуй воспользоваться поиском других ответов во всей базе сайта.