Если пальто висело в шкафу, то ИЗ шкафа
а если оно лежало сверху на шкафу, то СО шкафа
Если ответ по предмету Русский язык отсутствует или он оказался неправильным, то попробуй воспользоваться поиском других ответов во всей базе сайта.