Не хватало (чего?) палатки (Родительный)
вернулся к палатке (к чему?) (Дательный)
взял палатку (что?) (Винительный)
пришлось пожертвовать (чем?) палаткой (Творительный)
говорили (о чём?) о палатке (Предложный)
Если ответ по предмету Русский язык отсутствует или он оказался неправильным, то попробуй воспользоваться поиском других ответов во всей базе сайта.