Если бы было написано шли то это это значит что они вместе гуляют, а если бы шел то это означает что он её сопровождает.
Отец с сыном шли по парку
Отец шел по парку с сыном
Если ответ по предмету Русский язык отсутствует или он оказался неправильным, то попробуй воспользоваться поиском других ответов во всей базе сайта.