какие члены предложения являются главными?всегда ли они оба содержатся в структуре предложения?

Подлежащее, сказуемое. 

Подлежащее отвечает на вопросы: "Кто?", "Что?" 
Сказуемое - на вопросы: "Что делает (сделает, делал, сделал..." предмет?", "Каков он?" 

Например. Вчера мама купила творог. 
Кто? Мама. "Мама" - подлежащее. (тот, кто совершил действие). 
Что сделала? Купила. Сказуемое.

Если ответ по предмету Русский язык отсутствует или он оказался неправильным, то попробуй воспользоваться поиском других ответов во всей базе сайта.