какой из примеров лишний в каждой группе
к__саться прик__саться к_сание Соприк_сновение
Соприкосновение лишнее, потому через О
остальные через А:
касаться
прикасаться
касание
в них после корня с чередование КАС/КОС стоят суффиксы А
Если ответ по предмету Русский язык отсутствует или он оказался неправильным, то попробуй воспользоваться поиском других ответов во всей базе сайта.