Занимает- настоящее, хочет- будущее, потянуть- настоящее, проехать- будущее, уснул- прошедшее, пройти- настоящее, забежала- прошедшее, взяла- прошедшее.
Если ответ по предмету Русский язык отсутствует или он оказался неправильным, то попробуй воспользоваться поиском других ответов во всей базе сайта.