Кто? Мы подлежащие, ехали сказуемое
Лисёнок подлежащие., выбежал сказуемое
Лисёнок подлежащие, разглядывать сказуемое.
С приятелем- 2 склон.т.п.
На машине-1 скл.п.п
На дорогу-1 скл.в.п.
Лисёнок-2 скл.им.п.
Лисёнок 2 скл.им.п.
Если ответ по предмету Русский язык отсутствует или он оказался неправильным, то попробуй воспользоваться поиском других ответов во всей базе сайта.