Вообще-то слово кенгуру мужского рода, но если из контекста понятно, что это самка (у самцов, как известно, сумки НЕТ), то исправлено может быть так:
Из сумки БОЛЬШОЙ СЕРОЙ кенгуру выглядывал крохотный детеныш.
Если ответ по предмету Русский язык отсутствует или он оказался неправильным, то попробуй воспользоваться поиском других ответов во всей базе сайта.