(Кто?) Мы (подлежащее);
(Что сделали?) Пришли (сказуемое);
(Когда?) в воскресенье (обстоятельство, _._._),
(Куда?) в зоопарк (обстоятельство,_._._).
Если ответ по предмету Русский язык отсутствует или он оказался неправильным, то попробуй воспользоваться поиском других ответов во всей базе сайта.