Во всех трех временах - настоящем, прошедшем и будущем глаголы изменяются по числам.
я иду - мы идем
я шла - мы шли
я пойду - мы пойдем
Если ответ по предмету Русский язык отсутствует или он оказался неправильным, то попробуй воспользоваться поиском других ответов во всей базе сайта.