Предложение 20:заслышав людские шаги -это и есть обособленное обстоятельство,выраженное деепричастным оборотом
Если ответ по предмету Русский язык отсутствует или он оказался неправильным, то попробуй воспользоваться поиском других ответов во всей базе сайта.