Колесо образовалось от общеславянского слова коло,а слово колесница уже от самого слова колесо суффиксальным способои
Если ответ по предмету Русский язык отсутствует или он оказался неправильным, то попробуй воспользоваться поиском других ответов во всей базе сайта.