Быть знакомыми домами - т.е. жители, живущие в одном доме знакомы с жителями из другого дома.
пригласить к чаю - т.е. пригласить на чаепитие
Если ответ по предмету Русский язык отсутствует или он оказался неправильным, то попробуй воспользоваться поиском других ответов во всей базе сайта.