Косвенные падежи - это все, кроме именительного. Вот и составляйте словосочетания :) Р.П: голубого шарфа Д.П: голубому шарфу и т.д.
Если ответ по предмету Русский язык отсутствует или он оказался неправильным, то попробуй воспользоваться поиском других ответов во всей базе сайта.