Узда - это специальное приспособление из ремней, которым управляют лошадью. Когда лошадь оставляют отдыхать, с нее снимают седло и узду. Не снимать узды - значит не давать отдыхать, работать без перерыва.
"Она последнюю рубашку с тебя без жалости сорвет" - значит, заберет у тебя абсолютно все. У человека можно забрать деньги, машину/лошадь, дом. Но самая крайняя мера - оставить его без одежды голым на холодной улице. Забрать последнюю рубашку.
Если ответ по предмету Русский язык отсутствует или он оказался неправильным, то попробуй воспользоваться поиском других ответов во всей базе сайта.