Не знаю насчёт звонкости и мягкости, есть парные согласные, тогда к звуку [т] парный - [д]
Если ответ по предмету Русский язык отсутствует или он оказался неправильным, то попробуй воспользоваться поиском других ответов во всей базе сайта.