Лаять-инфинитив (неопределённая форма глагола), наклонения, времени,числа, лица и рода нет. Есть: спряжение (1спр.), переходность/непереходность (непереходный), возвратность/невозратность (невозвратный), вид совершенный/несовершенный (несовершенный).
Если ответ по предмету Русский язык отсутствует или он оказался неправильным, то попробуй воспользоваться поиском других ответов во всей базе сайта.